The Robot in Coal Mine

This robot is a kind of equipment for rescuing and detecting used in the hazardous environment after explosion in the coal mine.

The Robot for Rescuing and Detecting in Coal Mine

This robot is a kind of equipment for rescuing and detecting used in the hazardous environment after explosion in the coal mine. This product can replace the human to carry out the task in hazardous environment of coal mine and ensure the personal safety of rescues team and provide the policy-making basis for the prompt formulation rescue plan.

Operating Environment

A. Storage Temperature: -30°C~60°C

B. Working Temperature: -40°C~85°C

C. Relative Humidity: ≤80%

Explosion-proof Type: Positive pressure cover type for mining

Explosion-proof Sign: Exp

Structure Characteristics

The battery and control system lay aside in chassis, the chassis uses the explosion-proof form of positive pressure outer covering. The optical fiber wheel disk puts in the chassis top head, releases the optical fiber along with march of chassis gradually. The air bottle puts in the chassis top head, in the sufficient inert gas, the chassis uses the positive pressure compensation outer covering, through enters the sufficiency sufficiently the controlled atmosphere, in divulging of controlled atmosphere to the positive pressure outer covering carries on the compensation, making in the shell maintain the positive pressure, realizes the explosion-proof form of positive pressure outer covering.

The gas transducer puts in behind on the chassis elevating mechanism, measurable quantity highly the gas concentration of oxygen in 2.5 meters ~0.5 meters scope, methane and carbon monoxide.

Move methods take the form of driving wheel track. Moving bodies are divided into left and right sides respectively by two two motor-driven, you can implement features such as forward, backward, turn. Each side includes: a driven wheel, and explosion-proof tank side connected to the drive shaft out; two load-bearing wheels, respectively connected to the installation in explosion-proof box corresponds to the underside of the wheel; driving wheels with bearing wheels connected by a walking track installation.

This product receives command command center through a fibre, and images of the scene, dangerous gas concentrations and other information back to the command center. Fibre wrapped around the shaft, and install in the upper portion of the body, with the body for walking, fiber gradually release.

Technical Characteristics

1. The main technical data

battery: 48V,20Ah

electric machinery: 0.4kW×4

video camera: 480 line, 0.003Lux,F1.2

speed max.: 0.6m/s

obstacle crossing height: 0.25m

climbing angle max.:20°

Information transmission distance: 2km

2.Parameters and characteristics of transducer

    Explosion-proof type: Flameproof and intrinsically safe type for mining 

Working range	Measuring range(% CH4)	Tolerance(%CH4)
Low consistency	0.00~1.00	±0.10
	1.00~3.00	Actual data ±10%
	3.00~4.00	±0.30
High consistency	4~40	Actual data±10%

             

The Robot in Coal Mine